本機床利用工件正確嚙合后的正向和反向運轉過程中的齒面相對滑動特性（無其他附加推動），并同時給工件從動輪一個適當的制動力矩和不斷向齒面間供入研磨劑，使工件兩齒面的接觸部位受到研磨。用以改善工件齒面質量（粗糙度），減小工作振動，降低噪聲，提高其工作平穩性和使用壽命。

　　本機適用于各種正交錐齒輪副硬齒面的研磨工序。

　　研齒機按成形法加工的成形砂輪磨齒機的砂輪由成形砂輪修整器在軸向剖面內修成齒形，砂輪架可作垂直方向進給。被磨齒輪由分度架和尾座支承，通過工作臺作縱向往復運動以磨出齒面，每磨一齒后進行分度。在磨斜齒輪的機床上，砂輪可按工件螺旋角轉一角度，工件能在往復運動的同時得到附加轉動。如機床砂輪架能使砂輪進入內齒輪工件中，便可磨削內齒輪。

　　研齒機的主要特點：

　　1、工件用手動進入或退出嚙合；

　　2、工件用氣動自動夾緊與松夾；

　　3、研磨時間可調（預設定），工件正、反轉自動控制，即按壓循環起動按扭，工件主動輪作正向旋轉至正轉預定時間后自動切換作反向旋轉（有緩沖時間），至反轉預定時間后自動停止，手動退出工件嚙合，氣動工件松夾，嚙合循環結束；

　　4、電氣采用PLC控制；

　　5、自動供結研磨劑；

　　6、研齒區域有單獨防護罩；

　　7、調節工件大輪和小輪安裝距的滑板采用氣動夾緊與松夾；

　　8、從動主軸制動力矩可調；

　　9、本機床的幾何精度符合國家有關現行標準。