研齒機采用“擺動小輪節錐”的工作原理。研齒后，提高齒面粗糙度，并可修整齒面在熱處理后的微量變形，提高齒面接觸精度，降低齒輪傳動噪聲。機床采用plc控制，主軸及擺角速度均采用變頻無級調速。主動箱移動采用滾動導軌副；主動箱驅動、立柱及從動箱驅動采用雙螺母絲桿副。液壓夾緊，自動退側隙機構。主動主軸電動機、甩干機構電動機及擺動電動機全采用變頻變速?？煞奖銤M足工藝要求。液壓部分采用變里葉片油泵，減小了噪音，節約了能耗。主要應用于汽車、拖拉機、冶金、礦山機械、機器制造等行業中軸交角為標準度的錐齒輪副的研齒工藝。

　　研齒機特點：

　　1、系統使用17位編碼器，通過在線反饋，以保證伺服驅動單元移動的精度可達0.001mm；

　　2、利用裝在G軸的光柵刻度尺，精度可達到0.001(mm)，用雙齒側接觸對滾的方法來實現自動側隙檢測及調整；

　　3、通過嵌入式控制芯片單元的高速串行通信來控制VHG三軸向坐標，通訊速率高達20兆（bit/s)，實現研磨區域的任意位置點停留，有效增強研齒效果；

　　4、三軸向的實時插補運動，保證在研磨時大、小輪齒有恒定的側隙值和合理的齒面研磨區域，精度可達到0.01mm.

　　5、研齒前大、小輪自動嚙合，自動測量齒面側隙，減少操作流程，提高生產效率；

　　隨著汽車行業的不斷發展，研齒工藝的應用也越來越廣范。研齒機用于高速、地研磨弧齒及準雙曲面齒輪，提高齒面光潔度，適當修正由于熱處理后產生的齒部變形，修正接觸區的位置和大小，達到傳動平穩，降低傳動噪音的目的。